是人工抓取极片，通过无杆往复运动带动隔膜，通过定位治具完成叠片工序。
整机尺寸约(mm):450×475×560（长×宽×高）
序号 | 材料(mm) | 长度(mm) | 宽度(mm) | 极耳长度(mm) | 极耳宽度(mm) |
1 | 正极片 | 80～200 | 30～80 | ≤30 | ≤50 |
2 | 负极片 | 80～200 | 30～80 | ≤30 | ≤50 |
序号 | 材料(mm) | 宽度（mm） | 内径(mm) | 外径(mm) | - |
1 | 隔膜 | 50～200 | φ76.2 | ≤φ300 | - |
序号 | 材料(mm) | 宽度（mm） | 高度(mm) | 极耳长度(mm) | 极耳宽度(mm) |
1 | 电芯 | - | - | ≤30 | ≤50 |
3.2 材料要求
3.2.1 极片涂布须均匀，厚度误差小于0.005mm， 高宽尺寸误差小于0.3mm，波浪边小于1mm（以不影响极片定位为准）；
3.2.2 极片及极耳边沿处毛刺小于隔膜厚度的1/2；
3.2.3 隔膜须收卷均匀，宽度误差小于0.1mm，塔形误差小于0.5mm；
3.2.4 终止胶带须收卷均匀，不可有明显塔型、褶皱、翘曲等现象；
3.2.5 验收工艺极片尺寸图：
序号 | 名称 | 品牌 |
1 | 调速电机 | 台力 |
2 | 人机界面 | 优控 |
3 | 气动元件 | AIRTAC |
4 | 轴承 | NSK |
序号 | 项目 | 技术参数 |
1 | 叠片效率（秒/个） | （2.0～3.0）×层数+（10～15） |
2 | 极片与隔膜间对位精度 | 中心偏差±0.2mm |
3 | 隔膜端面对位精度 | ±0.2mm |
4 | 相邻极片对齐精度 | ±0.2mm |
5 | 极片整体对齐精度 | ±0.3mm |
6 | 叠片层数 | 在高度适应范围内可设定 |
7 | 外观 | 平整无折皱 |
8 | 稼动率（只由设备造成的故障） | 98% 以上 |
9 | 合格率（来料不良除外） | 98% 以上 |
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