一、设备概述

该设备用于电芯包一层保护麦拉模。麦拉模包好后使整个电芯与铝壳形成一个保护层防止电芯内部机构与铝壳接触及摩擦带来的安全隐患，提高电芯在充放电过程中的安全性能。麦拉模包好后再次贴胶防止麦拉模散开。

（示意图仅供参考以实物为准）

二、设备工艺流程图

设备上电初始化→按启动1→放麦拉模到包膜平台→平台移动接料位准备→按取料按钮→机械手取料放入包膜平台中→平台移动到贴胶位→麦拉模底部气缸预折麦拉模→上压板下压→下包边条上升→上包边条下降→左右两侧贴胶→包边机构退回→平台退回接料位→机械手下料。

3.1	设备规格尺寸	长宽高（1500mm2000mm2200mm）
3.2	执行动作控制部分	采用总线控制反应速度快
3.3	取料模组	1）滚珠丝杆φ20mm 行程1300mm 2）双滑轨平移导向 3）定位精度±0.05mm 4）压平夹爪机构气压值；0.2Map-0.6Map 5）90°旋转机构
3.4	下包膜移动结构	滚珠丝杆Φ25mm 行程1400 定位精度 ±0.05mm 双滑轨平移导向真空吸附真空值-80Kpa 麦拉膜底部翻转机构下折边机构
3.5	麦拉膜存储机构	1）滚珠丝杆 φ16mm 行程200mm 2）直线轴承 4个 3）调试电机+减速机 4）手指定位气缸 5）毛刷机构 6）位置高度检测精度±1mm
3.6	贴胶机构	1）贴胶长度电机：200W伺服电机定位长度精度±0.5mm。 2）贴胶厚度电机：400W伺服电机定位厚度精度±0.5mm。 3）胶带宽度：20mm ±1mm根据甲方定制宽度1款尺寸。 4）胶带大小规格：内径76mm 外径120mm。 5）胶带缓存：≤120mm。 6）贴胶机构2套。 7）贴侧胶6道（两边各贴3道）
3.7	上包膜机构	1）上压板平压和上侧爪配合压紧电芯包膜 2）4套直线轴承+导向柱平行度±0.02mm

四、设备主要组成部分：

4.1：取料模组：通过取料夹爪，抓取上道工序的物料，上夹爪提起后90°旋转精准放入包膜平台上。

（结构示意图）

4.2：上下包膜机构：下包膜平台具备真空吸附麦拉模翻转预包膜的功能，包膜机构移动到贴胶工位，上包膜机构下压包上麦拉边，下包膜结构上升包下麦拉边，上下麦拉边折好后贴胶工位对侧边同时进行1-2-3到贴胶，贴完后包膜机构退回，包麦拉平台移动退回，完成包膜动作。

4.3： 麦拉膜存储机构：人工批量放入麦拉模到存储盒内，在自动模式/操作存储盒回位，升降机构对麦拉膜现有高度进行高度寻找感应位。该机构自动模式下，物料取走一片自动对位一次，料盒无料自动停机报警提示。

（麦拉膜存储结构示意图）

4.4：贴胶机构：电芯包好麦拉膜后，两侧贴胶机构对麦拉膜贴侧胶。

(贴胶结构示意图）

注：如有特殊情况，采用以上同级别品牌；